选项 A（集散车道）：主要功能是分离主线交通与出入口交通，减少车辆进出对主线的干扰，并非直接平衡分合流处车道数，排除。
选项 B（辅助车道）：核心作用是在立交匝道分合流段，通过增设临时车道衔接主线与匝道，确保分合流前后车道数平衡（如主线 3 车道，合流前增设 1 条辅助车道，合流后仍保持 3 车道），且主线基本车道数始终不变，符合题干要求。
选项 C（变速车道）：仅用于车辆进出匝道时调整车速（如加速车道、减速车道），功能聚焦于车速过渡，不涉及车道数平衡，排除。
选项 D（加速车道）：是变速车道的一种，仅用于车辆从匝道进入主线时加速，无平衡车道数的作用，排除。
综上，答案为 B。