D项正确，高危行业单位需备案，所有生产经营单位均需向从业人员公布。选项表述虽未明确限定高危单位，但结合条例精神，备案义务仅针对需备案单位，而“向从业人员公布”适用于所有单位。

第七条县级以上人民政府负有安全生产监督管理职责的部门应当将其制定的生产安全事故应急救援预案报送本级人民政府备案；易燃易爆物品、危险化学品等危险物品的生产、经营、储存、运输单位，矿山、金属冶炼、城市轨道交通运营、建筑施工单位，以及宾馆、商场、娱乐场所、旅游景区等人员密集场所经营单位，应当将其制定的生产安全事故应急救援预案按照国家有关规定报送县级以上人民政府负有安全生产监督管理职责的部门备案，并依法向社会公布。

A错，县级以上人民政府制定的预案需向社会公布，但无需报送上一级应急管理部门备案。 '384917

B错，乡镇人民政府需制定预案并公布，但无需向县级部门备案。

C错，村民委员会无制定预案的法定义务。

第五条县级以上人民政府及其负有安全生产监督管理职责的部门和乡、镇人民政府以及街道办事处等地方人民政府派出机关，应当针对可能发生的生产安全事故的特点和危害，进行风险辨识和评估，制定相应的生产安全事故应急救援预案，并依法向社会公布。