选项 A（《营造法式》）：北宋李诫编撰，是中国古代最完整的建筑技术专著，核心内容为建筑设计、施工规范与工料计算，不涉及人居选址思想，排除。
选项 B（《管子》）：其中《管子・乘马》明确提出 “凡立国都，非于大山之下，必于广川之上。高毋近旱而水用足，下毋近水而沟防省”，系统阐述了基于地理环境（山水、旱涝）的人居选址原则，是集中体现该思想的文献。
选项 C（《山海经》）：主要记载上古地理、物产、神话传说，虽含地理信息，但无系统的人居选址思想论述，排除。
选项 D（《道德经》）：核心为道家哲学思想（如 “无为而治”“道法自然”），虽对传统思想有影响，但未集中讨论人居选址，排除。
综上，答案为 B。